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弘达清洗---珠海冷凝器清洗

冷凝器清洗分为物理清洗和化学清洗，物理清洗一般用高压水射流将冷凝器铜管的泥垢清理出来；如果结垢为硬质水垢，应进行化学清洗，物理方式无法将水垢除去。为了使冷凝器在优化状态下运行，就必须对冷凝器进行专门的化学***处理，清除水垢、锈蚀、粘泥、杀菌和防腐蚀处理，还原成清洁的金属表面。

清洗工艺如下：

1、将冷却水进出冷凝器的阀门关紧，利用温度计管、压力表管或排污管连接防腐泵、配液箱做成小循环系统，循环清洗。

弘达清洗---珠海交换器清洗

化学清洗方法：化学清洗方法，就是在流体中加入除垢剂、酸、酶等以减少污垢与换热面的结合力，使之从换热面上剥落。

目前采用的化学清洗方法有：

循环法：用泵强制清洗液循环，进行清洗。

浸渍法：将清洗液充满设备，静置一定时间。

浪涌法：将清洗液充满设备，每隔一定时间把清洗液从底部卸出一部分，再将卸出的液体装回设备内以达到搅拌清洗的目的。

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使用极坐标定位:在极坐标系内实现对凝汽器冷却管的定位，需要在垂直于管板的位置设置中心旋转轴，中心旋转轴下端设置垂直于中心轴的伸缩轴。通过转动中心轴的角度及控制伸缩轴长度实现对凝汽器冷却管的定位。中心旋转轴由伺服电机与减速器控制旋转，同时可用做胶球输送管。定位装置分为外圈定 位装置和内圈定位装置，实现对全区域的定位。在螺旋驱动装置上，装有伺服电机与减速器，驱动螺旋驱动装置将投球器准确行走至设定位置，同时伸 缩式输球管也一起移动，输送胶球至凝汽器冷却管。投球器端部装有密封装置，实现投球器与管板的密封。极坐标定位机构具有运动平稳、精度高、 结构紧凑、所占空间体积小等诸多优点，可适应常见的各种凝汽器水室形状环境。

进入式凝汽器在线清洗机器人系统主要由清洗机器人本体、高压清洗系统（含绞盘、高压清洗机）、运动控制系统组成。

机械臂：机械臂为两轴关节型结构，末端安装了清洗喷头夹具，通过直线运动保证清洗喷头准确定位冷凝管管口。机器臂采用防水密封设计，耐压0.4Mpa。

清洗水垢的工艺要求；

酸洗温度：提升酸洗温度有利于提高除垢效果，如果温度过高就会加剧酸洗液对换热器板片的腐蚀，通过反复试验现，酸洗温度控制在６０℃为宜。

酸洗液浓度：根据反复试验得出，酸洗液应按甲酸８１．０％、水１７．０％、缓冲剂１．２％、表面活性剂０．８％的浓度配制，清洗效果佳。

在压力容器设备当中，热交换器经过长时间运行，不可防止的呈现了水垢、锈蚀问题，腐蚀：热交换器的冷却、冷冻水未经处置有极强的腐蚀性，如将普通钢片或铁钉放入水中，几天后就会出现铁锈，放置时间越长则锈蚀越严重。设备内壁常因腐蚀造成锈渣脱落，甚至于穿孔，脱落的锈渣会堵塞盘管，使换热效果下降；同时腐蚀的存在使设备的使用寿命大为缩短。